Caterpillar extiende las herramientas operativas semiautónomas a la serie de cargadoras pequeñas
Publicado hace 5 años
Se ha agregado el comando de carga a las opciones de los modelos Cat 926M, 930M y 938M. Al retirar al operador de la cargadora de ruedas, proporciona un control remoto semiautónomo para aumentar la seguridad y está disponible en configuraciones de operación con o sin línea de visión. Al permitir a los usuarios controlar cómodamente la máquina desde un lugar seguro, Command for Loading mantiene una alta productividad de la máquina en entornos operativos desafiantes.
El sistema incluye cámaras traseras y laterales, sistema de dirección eléctrica sobre hidráulica y palanca de activación montada en la máquina para acceder a nivel del suelo. Las cámaras, las luces indicadoras, el micrófono, el receptor inalámbrico y la antena están instalados en el techo de la cabina. Dado que los controles Command están integrados con la electrónica de la máquina, los usuarios experimentarán la misma respuesta que si estuvieran operando dentro de la cabina, lo que permite mantener la productividad a distancia.
El comando de línea de visión para la operación de carga viene completo con una consola de control compacta y liviana que se apoya en un cómodo arnés para hombros. Se puede acceder fácilmente a los controles básicos de la máquina, como el arranque / apagado, el depósito / descarga de cangilones y la elevación / descenso, a través del diseño ergonómico de control de la consola Command. Los comandos de la máquina enviados desde la consola remota son directos al motor y a la electrónica del implemento a través de una radio detectada, lo que reduce el retraso en la respuesta. Para garantizar que los usuarios mantengan el control de la máquina en todo momento, los componentes electrónicos integrados de Caterpillar activan las características de seguridad para detener todos los movimientos del cargador de ruedas si se presiona el interruptor de parada A o de apagado remoto; se pierde la comunicación inalámbrica; se detecta una falla grave; o, la consola de comando está inclinada más de 45 grados desde la posición de funcionamiento normal.
La solución Command for Loading sin línea de visión incluye una estación modular y personalizada que coloca a los usuarios en una posición sentada cómoda y familiar que simula el control tradicional de la máquina. Un usuario puede conectar varias máquinas desde una sola estación, pero solo puede controlar una máquina a la vez. Los componentes de la estación incluyen controles de pedal y joystick de la máquina para todas las máquinas con tecnología Command. Se incorpora un soporte de pantalla táctil en el diseño de la estación para el control de la máquina, mientras que los soportes de pantalla universales se incluyen para las pantallas de la cámara del cargador de ruedas. Un botón de emergencia A-Stop o interruptor de apagado remoto se encuentra en la estación de comando para detener rápidamente todos los movimientos de la máquina. En el lugar de trabajo, un control remoto All-Stop opcional está disponible para las cuadrillas que trabajan alrededor de cargadores Command sin visibilidad directa.
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