Robot de llenado de juntas para servicios públicos de gas

El robot sellador de hierro fundido, o CISBOT, puede arrastrarse hasta 1.500 pies a través de un solo agujero de 5 pies x 5 pies, eliminando la necesidad de desgarrar calles cada 12 pies para acceder a las uniones de la tubería.

El CISBOT controlado por el operador rellena las juntas con un sellador anaeróbico mientras el gas natural sigue fluyendo a través de las tuberías. El sellador, que ha sido probado en laboratorio para mostrar una vida útil de 50 años si es aplicado por el robot, reemplaza al yute, a menudo sellado con plomo, que se había utilizado para rellenar las juntas de las tuberías de hierro fundido, muchas de las cuales fueron instaladas a principios del siglo XX.

Las juntas son a menudo el punto de falla para las tuberías de hierro fundido. Greg Penza, presidente de ULC Robotics, la Hauppauge, N. Y., empresa que desarrolló el robot para su comercialización, dice con la reparación conjunta :"Estamos haciendo la tubería como nueva. Con Edison y National Grid pagaron para ayudar a desarrollar el 36-in. CISBOT, que están utilizando en Manhattan, Brooklyn, Staten Island, Rhode Island, Boston, Glasgow y Londres.

Otras utilidades están usando el robot en los EE. UU. y el Reino Unido. El robot puede trabajar en tubos de 16 a 36 pulg. de diámetro; se está modificando para trabajar en tuberías de hasta 42 pulg.