Robot atador de varillas debuta en un puente en Pennsylvania
Publicado hace 5 años

Un prototipo denominado TyBot realizó una prueba en un puente de Pensilvania el mes pasado, vinculando barras de refuerzo a una velocidad de 5,5 segundos por empalme. Sus creadores esperan comercializarlo en 2018.
En un puente de Pennsylvania el mes pasado, un robot prototipo ató más de 24.000 intersecciones de barras de refuerzo a una velocidad de 5,5 segundos cada una. Sus creadores se preparan para ponerlo a disposición de los contratistas el próximo año.
Brayman Construction debutó con el llamado TyBot en el proyecto del puente Freedom Road en el condado de Beaver, el brazo de Pa. Tybot cuelga sobre cada intersección de la barra de refuerzo, trabajando desde un marco que se extiende a lo ancho de la nueva cubierta del puente. En la demostración, Tybot completó más de 5.000 pies cuadrados de cubierta, según Jeremy Searock, cofundador de Advanced Construction Robotics (ACR).
Searock y su personal proceden del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon. Fueron reclutados por el fundador y CEO de Brayman Construction, Stephen Muck, quien ideó la idea de TyBot después de ver un evento de robótica CMU hace dos años, dice.
"Mostraban varias de sus tecnologías. Estaba sentado en la audiencia, pensando en los desafíos del pesado mercado civil y cómo esa tecnología podría ayudar a resolver nuestros problemas laborales ", recuerda Muck.
Muck se centró en el rebar-tying, un trabajo arduo y monótono para el que los contratistas de puentes siempre tienen problemas para encontrar suficientes trabajadores, dice. Se reunió con miembros del Instituto de Robótica, que pasaron ocho meses en pruebas de concepto. Luego vino la formación de ACR. Hemos formado un equipo de ocho personas y hemos desarrollado lo que ahora se conoce como TyBot ", dice Muck.
El robot, que se eleva a través de una grúa sobre la infraestructura de construcción existente, es supervisado por un operador supervisor, que supervisa el aseguramiento de calidad y recarga la bobina de alambre de amarre. ACR dice que puede reducir la cantidad de trabajo de instalación en un 50%.
Jim Foringer, ejecutivo interino del Distrito 11 del Departamento de Transporte de Pensilvania, recibió un informe de su personal sobre el trabajo de TyBot en el puente de 100 pies de largo. "Lo que más nos gusta es que los lazos eran muy estrechos", dice. "Se perdió un par de lugares, donde la silla de apoyo [estaba] demasiado cerca de la intersección. Es por eso que una persona está allí para monitorear ".
Muck dice que indios, australianos, coreanos y una media docena de contratistas estadounidenses ya han preguntado sobre la tecnología. Están interesados en comprarlos o alquilarlos, sobre todo en conseguirlos en sus trabajos pronto. La urgencia está realmente ahí ", dice.
Fuente: ENR

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