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La puesta en marcha tecnológica fija las miras en el movimiento de tierra autónomo

Publicado hace 6 años

La puesta en marcha tecnológica fija las miras en el movimiento de tierra autónomo

En un lugar de trabajo en el norte de California, un cargador de dirección deslizante excava una parcela de tierra, depositando el botín en una pila de almacenamiento cercana. Nadie está en la cabina, y no se puede ver a ningún operador remoto. El software a bordo sigue un plan de excavación preestablecido, utilizando LIDAR y GPS para navegar por el sitio.

Una vez que los técnicos resolvieron su posicionamiento, pudo seguir trabajando sin interrupciones ", dice David Warner, propietario de Redhorse Construction, con sede en San Rafael, California. El contratista está ejecutando un piloto de un sistema de dirección deslizante totalmente autónomo desde la puesta en marcha de la tecnología Built Robotics. La empresa lleva dos años trabajando en equipos autónomos y recientemente se ha hecho pública su tecnología.

 

Con una gran cantidad de inversionistas de Silicon Valley y el ex CEO de Autodesk Carl Bass en su junta directiva, Built Robotics está buscando llevar la automatización completa a los equipos de movimiento de tierras de construcción en el próximo año.

 

Muchas de las funciones automáticas disponibles hoy en día en la construcción son equivalentes al control de crucero adaptable en los coches, dice Noah Ready-Campbell, CEO y fundador de Built Robotics. Construimos autonomía total, sacando al operador de la máquina.

 

Una vez que se ha definido un área de trabajo, el sistema de control de Built Robotics utiliza GPS para asegurarse de que la dirección deslizante no abandona el área geo-cercada. Se carga un perfil en 3D de lo que se necesita excavar y el LIDAR del sistema proporciona mapas en tiempo real de la zona circundante y los obstáculos. Actualmente, el plan de excavación tiene que ser diseñado a la medida en el software, pero Ready-Campbell dice que pronto podrán importar modelos 3D desde el software de modelado de movimiento de tierras.

 

El sistema está diseñado para dejar de trabajar si encuentra obstáculos inesperados, y Ready-Campbell dice que el robot puede trabajar con seguridad alrededor de los seres humanos. Warner dice que su equipo intentaría disparar al robot en el sitio del piloto. Hemos estado haciendo cosas como forzar una gran roca a su paso, sólo para ver lo que hace "Mientras que un operador humano podría idear un plan de trabajo, el robot sólo puede detenerse y esperar un plan actualizado. Pero el software se está mejorando a medida que Built Robotics recopila más datos. En la próxima prueba, enterraremos tuberías escondidas en el campo, sólo para ver lo que hace dice Warner. 

 

Built Robotics planea llevar su sistema a grandes movimientos de tierra, incluidas las excavadoras de tamaño completo. Si bien la puesta en marcha no ha revelado el precio, Ready-Campbell dice que las ganancias de producción de equipos completamente autónomos valdrán la inversión. 

Fuente: ENR

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